如影随形

中国足球赢得冠军，球员是机器人

发布时间：2025-08-21 09:39编辑：bat365在线平台官网浏览（135）

当十个机器人从边界线上沿着干净的台阶排队时，滑冰大厅“冰丝带”的国家速度开始颤抖。他们弯曲了膝盖，没有表情，没有说一句话，只有足球的“持久性”在他们的眼中爆炸。这是机器人历史上的第一个5V5足球决赛。一件穿着红色西装的人是Tsinghua University Vulcan团队，一位穿着蓝色西装的人是德国莱比锡大学应用科学大学的HTWK团队。这两个强大的球队在成人大小组中同样匹配，并于今年7月在巴西Robocup的小组中获得冠军。 8月17日下午，在2025年世界类人形机器人游戏中，这种“国王防守”带入了该地区。对于Vulcan团队而言，这是更令人尴尬的Profnan - 在Round -Robin游戏中，他们的正当损失归功于HTWK团队。游戏没有遥控器，并且在整个过程中，机器人可以独立决定。每个时团队使用相同类型的机器人，获胜或损失的关键是谁可以为机器提供更强的“智慧”。与人类玩家相比，这些机械球员仍然有运动运动：有时他们会怀疑，有时会“礼貌”，常常跌倒，并且常常失去方向。足球是一项具有人类情感最感动的运动，是由汗水，咆哮和幸福编织而成的，该小组重新定义了特殊球员。就像冷酷的算法和准确的计划一样，试图在绿色领域复制人们最热情的倾向和创造力，对未来和智能界限的探索也在安静地进行。最终，瓦肯团队上的机器人穿着红色的西装敲打着，旁边的机器人看上去很“看起来”。北京新闻记者王郑（Wang Zicheng）在瓦尔坎团队成员的最后5v5球队的最后5v5前一小时拍摄了体育场机器人5V5决赛，这是由于紧张的过度紧张而喝了三瓶水。 5v5 foOtball比赛是新的，Vulcan团队以前只参加了3V3比赛。对于机器人来说，那里的人越多，混乱就越多。对手是非常强大的HTWK团队。他们以0：5的战绩击败了对手，而对手在循环赛中从未输过。面对空前的房屋压力和关注，瓦肯团队的每个成员都非常紧张。当机器人进入布基时，这几乎是一个最终决定。为了击败对手，Luo Changsheng上尉在决赛前三个晚上保持了更改代码并调整参数。最后的哨声响起，两边的机器人都均匀地匹配，从游戏开始就表现出强烈的进攻和防守态度。直到上半场结束时，瓦肯机器人成功地创造了一个成功的“强大镜头”，观众充满了欢呼和掌声。该目标在比赛结束时也被锁定。随着游戏的临近，机器人之后瓦肯团队的成员完成了完美的防御，为边缘表示赞赏。北京新闻的记者王Zicheng摄影。 Kapana兴奋的游戏是在特定的地方进行的。机器人足球区的领域是指5V5足球比赛中最小的Lugar。游戏政策通常遵循人类足球比赛系统，但要适当简化。 5V5决赛是每个和下半场15分钟，进球得分，包括输出球，拐角踢，球门球等。还有黄色和红色的犯规卡。为了让球队迅速参加比赛，加速进化组织者之一提供了一个刚刚通过“传球线”的机器人 - 高1.2米，重30公斤，电池可以行走两个小时或四个小时。它具有基本的开放资源代码，可以在跌倒后独立上升，还可以完成简单的足球活动，这相当于拥有自己的“小脑”。但是，是T远远不够。 Upato赢得了激烈的足球比赛，47个参与的团队应使用代码来完成机器人的“大脑”，以使其更加灵活和柔滑。显然，这并不容易。对于机器人，崩溃和碰撞很常见。在5V5游戏中，有时候，在游戏开始后的一分钟后，四个机器人将像一堆Arhats一样落入一个球。尽管团队设定了“回避”功能，但机器人同时朝着球跑，视力有限，脚旁没有机器人，并且经常被困和堆叠。跌倒后，机器人将模仿人类的运动并试图站起来 - 当它进展时，它将用双手支撑地面，而当向后弹跳时，它会像鲤鱼一样弹跳。但是，这一举动并不总是成功的。由于整个身体中的抽搐，机器人的炉灶未能“战斗”，然后再次陷入困境。尽管机器人没有表达和语言，但他们有时会因其动作而“匆忙”欧元。很多时候，他们渴望找到球。机器人从后面“推”了其他机器人，裁判警告，将他们拉到农场并返回法院。即使零件掉落，一些机器人仍会继续追逐球，而且头顶清晰可见划痕。开玩笑的观众说：“第二场比赛是游戏中的第一场比赛，是游戏中的第一场”。尽管没有明确设定，但所有法官和球员都知道的事件政策是众所周知的：不能穿白色鞋子。由于视觉识别系统还不是完美的，因此白色的鞋子是足球的经常性。类似的情况包括匆忙到玻璃足球图像，或者在边线广告牌上被圆形标志吸引。这些愚蠢的行动总是使人们发笑。有时，机器人显然会转向球，但是它绕过足球并视而不见。网民开玩笑说，这“不像牧羊犬那样明智”。游戏在GAM中也很常见e。有时，机器人踢在前面，并将球送达自己的目的。犯错后，这些钢体保持富有表现力，使所有锦标赛都以野外微笑和叹息设计代码。还有Kapana -Excellent时刻：经过准确的“通行证”，机器人直接获得了“射击”得分；球距球门只有半米，机器人走在摇摆中。每个人都知道它即将踢，但是其重心是不稳定和倒下的。我以为我错过了这个机会，但是在“标题”射击中恰好成功了，我旁边的人露出微笑。像人类足球一样，机器人游戏会注意战术调整。在5V5游戏中，Vulcan团队采用了2个前锋 + 2个防守者 + 1个守门员的发展。一些反对者使用“人类海洋战术” - 四个集体机器人捍卫。但是，这种策略非常放松，如果您不小心，那将是“机器人堆叠音乐”。每个团队的各种算法和技术也将带来巨大的分数差异。在3V3预选赛中，最大的差异是10：0，获胜者是中国农业的农业Shadnhai。他们经常与Vulcan团队竞争，最终与Derman the Dermant The Munly Champions竞争，并最终与人类的3V3冠军打败了Win。仪式，进攻性机器人已经在城市中，守门员仍然站着。也许这场比赛正在争夺谁更加小心。”“我打进了一个目标，但它仍然坚持不懈地试图踢网。“这些视频在互联网上广泛流传。Ng Zicheng拍摄了有趣的视频，以使机器人独立竞争，使机器人独立竞争并不容易。人们依靠自己的五种感官来感受世界，而机器人高度依赖代码。组织者提供的主要机器人类似于两三岁的孩子，参与的团队成员需要通过编程提高其敏感性对四个或五岁的年龄。每个团队的设计方法与“找到球”的动作不同：有些团队选择旋转头和看，而另一些团队则需要环顾四周，或者四处逛逛，并照顾几个步骤。机器人至少有四个步骤可以踢足球：找到球 - 接近球 - 进球的球 - 决定拖拉或射击。在每个Hakbang之前，机器人需要逐步调整角度，判断当前情况，并根据算法做出最佳决定。这种机械反应显得强烈而笨拙，尖锐与人民的平稳运动形成鲜明对比。 Vulcan团队打破了这个“瓶颈”。他们训练的机器人可以在看到球后直接行走和踢 - 它确实将许多步骤整合在一起。凭借“端到端”的深入学习方式，机器人将直接决定是否在看到足球后继续行走或射击。机器人将角度调节到前两个步骤更靠近球，减少了找到目标并瞄准球所花费的时间，并且其运动更加相互关联和光滑。实现了视力和恶心的机器人将像一个人一样移动。拍摄也是一项技术工作。大多数机器人只能用脚趾擦球，但是瓦肯队的前队长王Yushi通过代码训练了他的拱门“射击”。推动拱门是射击人类足球的最基本和常见方法，因为拱门在触摸球方向上具有较大的接触表面和高控制。 Finall是的，有一个弧线，即瓦肯人得分是游戏中唯一的目的。比赛结束后，激动人心的球员抚养了前王·尤西（Wang Yushi），并将其扔向空中以庆祝。 Vulcan团队由Tsinghua University自动化系的研究人员Zhao Minging于2004年成立。每年，老船长都会带领团队成员在世界杯之后招募科帕农的新成员。 19岁的Zhang Jin是Vulcan团队的新成员。他是Tsinghua大学信息与计算科学学院的新生。在标签度假之前，他从官方帐户中看到了Vulcan团队的收集信息。她从小就喜欢踢足球，现在她在女子足球队中。他熟悉足球政策，通常是机器人的“愚蠢的眼泪”。在训练期间，机器人将球踢到了球门上，然后走路并踢了球。 “它认为目标是不同的位置，盖球DI“与形成阵型并互相传递给球的人类球员不同，这些机器人就像一群孩子一样，盯着足球，没有合作，通常追求球。偶尔，机器人会将球“向同事”踢到他的同事的脚并完成枪击事件，这使许多挑剔和审判者都偶然地调节了这一点。秒。网络给它一个令人惊讶的表情，并评论说“瓜食物没有区分”，“观看表演”实际上是在散发出的复杂性。几年，他们没有F运输。他们建造的最重的机器人是55公斤，只有几乎两米高的球队的排球运动员可以将其移动。如今，1.2米高的机器人在保持运动稳定性的同时，重量优化了30公斤，并且可以轻松处理相同的汽车或空气货物。即使一年前，该活动与现在不同。以前，机器人足球比赛的方法“要比秋天慢”。每个机器人之后是一个保护器。如果您看到机器人掉落，请拧紧保护绳 - 有些团队的机器人稳定性差和抵抗力的影响。跌倒会导致他们始终玩。赵明古（Zhao Mingguo）认为，它不仅会严重影响游戏的平稳性，而且还启发了外界的启发：“有人在幕后操纵机器人吗？”去年年底后，他向组织委员会建议：删除防守者并将2V2游戏升级到3V3。否则，如果一个或两个机器人损坏，则GAME很难玩。他的建议引起了组织和其他参与团队的极大争议，理由是“没有那么多机器人”。 “每个人都习惯于争夺舒适区的排名，但是开发技术并偏离机器人足球的最终目的并不令人愉快。”赵说。您应该知道，自1997年的机器人世界杯开始以来，它就雄心勃勃：我希望在2050年建立一支11年的机器人足球队，并可以击败世界杯世界杯。尽管以后很少能将这个目标分配给每个人，但似乎不太可能。但是赵明古（Zhao Mingguo）认为，如果没有人这样做，那么可能性将为零。 Zhao Mingguo计划采取此步骤，以供其他人看到。在今年3月的机器人世界杯上的德国公开赛上，瓦肯队在后卫的帮助下自愿投降。最终，新加坡公开N团队。实用的战斗证明，这种竞争系统极大地改善了竞争的观看和竞争性质。成功的案件激发了国际组织委员会在今年7月接受赵明宁的提议。仍然很明显，Zhao Mingguo记得2005年机器人世界杯中的人形竞争，日本和德国之间的决赛。当时，比赛仍然有点彩色塑料球，比足球球轻。目标是坚固的，黄色的，另一个蓝色。有许多侧面路标 - 机器人需要一个列定位才能找出目标在哪里。该地区现在更靠近人类足球领域。 2006年，机器人世界杯中的各种类人形机器人只能打彩色球，需要黄色和蓝色路标的帮助才能找出目标在哪里。面试官给了21年的照片。他目睹了踢足球的机器人的变化，并更深入地了解g“为什么让机器人踢足球”。足球是一项复杂而全面的运动，要求参与者制定技术，实时对抗，可见环境以及严格的帮助。如果您希望机器人作为一个人正确踢，则需要解决所有技术问题。 Zhao Mingguo认为足球场就像是“吊床”。如果机器人可以培训其中的各种技能，它可以直接移至不同的应用领域，例如未来的行业和服务。目前，一些开发人员购买了第二次开发的机器人，以扩展其在诸如护理长者和博物馆的解释之类的方案中。这个概念符合其最初的意图，以“瓦肯神”的名字命名 - 在希腊神话中，瓦肯神也是负责被撤职的工人之神。他希望团队能够像弗尔坎（Vulcan）这样的机器人技术的草原火灾，弗洛坎（Vulcan）忘记了文物。在2025年世界人形机器人游戏中车队赢得了5V5足球冠军。北京新闻记者王郑郑郑霍（Wang Zicheng Cheng Hao）是人类机器人加速演变的创始人，是瓦肯团队的第三任队长。在任职期间，瓦肯队从未赢得机器人世界杯冠军，这是他的遗憾。后来，在赵明的领导下，大三学生继续致力于人形机器人领域。过去，一旦全球封锁，机器人就不会识别它。 Tsinghua Student Xu Chiheng开发了一种算法，即使地球仅显示出新月形的图，也可以准确确定。机器人跌倒后很难起床，研究陈彭（Chen Penghui）专注于“敏捷运动恢复”。该年度开发的新算法使机器人在相对标准的姿势中可以在1秒内起床，去年仍然是10秒。这些进步使Vulcan团队在机器人世界杯中排名第三。在SA我的时间，整个行业也在安静地改变。最终，2022年将一个关键节点 - chatgpt发行。这个巨大的模型已成为人形机器人逻辑的基础。 Cheng Hao意识到：“也许人形机器人即将到来。”人形机器人的拟人化外观自然会使人们更加亲密。更重要的是，现实生活中的大多数工具和基础设施都是为人类设计的。如果机器人真正纳入生活中，那么“人形生物”无疑是最合适的。 2023年，成霍（Cheng Hao）建立了加速的进化，并邀请Zhao Minging作为科学负责人Magalangserving。去年，即第一代人类机器人产品T1出生的一个月，郑霍立即要求Vulcan团队参加世界杯测试。尽管第一代产品具有综合热量，电力和停机时间的停电，但突然的大雨意外突出了产品的好处，当Pating团队需要使用吹风机强制处理进入设备的水，加速的进化机器人如前所述。后来迭代后，郑霍为它们开发了严格的暴力测试和反柴刀功能：屋顶绳索连接到10公里的球，当机器人距机器人2米之遥时，它不会落在地面上。跌倒100次后，他仍然可以站起来走路。如果您可以享受目标，请玩20场足球比赛，并在所有人发生后发生后的可能性。在继续更新版本之后，去年世界杯结束的一个或两个月后，加速进化的机器人通常具有强大的强大且抵抗崩溃。 8月17日，Vulcan团队的成员在决赛前进入机器人。北京新闻的记者王Zicheng摄影。机器人足球比赛还显示了其商业价值。在6月的国内比赛之后，一位职业足球评论员告诉ZH机器人团队表现出独特的战术风格的Ao Minggua - 有些擅长激进进攻，有些人专注于紧密的防守，有些人强调了Thosecomphersive的方法。差异 - 这种性能各不相同，使游戏看起来更好，还包含业务电势行业的变化。 Vulcan和HTWK之间的决赛也证明了这一可能性。当游戏进入银河系时，观众在每次罚球区域的每一次进攻中都反复说出来，但没有得到。直到瓦肯人突然得分，欢呼声在整个场上爆炸。评论员叹了口气：“这种环境有最后世界杯的气味。”在社交媒体上，播放足球的机器人视频迫使许多观众，有人说他们已经很长时间没有看过半个小的足球比赛了。 Zhao Mingguo还注意到了流行的有趣剪辑。 “足球的群众基地非常好。现在，越来越多的人知道机器人正在踢足球，并且可能在未来的工业中发展y。 “当然，也有疑问的声音。面对诸如“很有趣”和“我无能为力”之类的评论。如果接下来是80人，则意味着技术会有所改善。您关注的人越多，赞美率就越高。 “ Zhao mingguo使用1、10和100的量表来定义人形机器人的发育阶段：1代表理论成熟度，10是技术成熟度，而10-100是大尺寸产生的阶段。”一年的发展与过去五年相媲美，未来的发展将更快。 “当最后的哨声响起时，瓦肯团队的成员忍不住跳跃并为庆祝，眼泪闪烁着泪水，并且可能会释放一个星期的压力。对于新的团队成员Zhang Jin，这是他第一次对机器人技术进行如此深刻的暴露。小说中描述的情报图像“ 2001：太空奥德赛”和“真实姓名”。他认为，机器人只是模仿人类的外表并不是成功的标准。真正的突破应该是一种革命力量，可以解放生产力，例如工业革命的蒸汽机。当人工智能接近人类思维时，它可以继承人性的复杂特征，包括不同的缺点。图灵奖的获奖者欣顿（Hinton）曾提到AI的风险，他认为额外的智力比人们很快出现的智能更聪明。在这一不确定性领域，保持谨慎的行为很重要。但是所有这些仍然未知。张金认为，当那天到来时，人类可以询问一个与文艺复兴时期和工业革命相媲美的新时代。当时，即使天气很热，文明的火炬也会燃烧。回到Sohu看看更多